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速度傳感器,可分為直流式和交流式兩種。備堅(jiān)固的環(huán)保外殼，并使用非接觸的可靠檢測原理以避免危急情況。傾角傳感器提供運(yùn)動控制或關(guān)鍵傾斜限位檢測的角度反饋。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。電磁感應(yīng)式，在轉(zhuǎn)動的軸上安裝齒輪，外側(cè)是電磁線圈，轉(zhuǎn)動是由于輪齒間隙通過，方波變化的電壓，再推算出轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動物體無直接接觸，葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪每轉(zhuǎn)動一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個電脈沖信號?？捎蓹z測到的脈沖數(shù)，計(jì)算出速度。

根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成霍爾元件，它有對磁場、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、 輸出電壓變化大和使用壽命長等點(diǎn)，因此，在測量、自動化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。 
通過該實(shí)驗(yàn)可以了解霍爾效應(yīng)的物理原理以及把物理原理應(yīng)用到測量技術(shù)中的基本過程。 
當(dāng)電流垂直于外磁場方向通過導(dǎo)體時，在垂直于磁場和電流方向的導(dǎo)體的兩個端面之間出現(xiàn)電勢差的現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，該電勢差稱為霍爾電勢差（霍爾電壓）。 
【詳細(xì)】 所謂霍爾效應(yīng)，是指磁場作用于載流金屬導(dǎo)體、半導(dǎo)體中的載流子時，產(chǎn)生橫向電位差的物理現(xiàn)象。金屬的霍爾效應(yīng)是1879年被物理學(xué)家霍爾發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流通過金屬箔片時，若在垂直于電流的方向施加磁場，則金屬箔片兩側(cè)面會出現(xiàn)橫向電位差。半導(dǎo)體中的霍爾效應(yīng)比金屬箔片中更為明顯，而鐵磁金屬在居里溫度以下將呈現(xiàn)*的霍爾效應(yīng)。 
利用霍爾效應(yīng)可以設(shè)計(jì)制成多種傳感器?；魻栯娢徊頤H的基本關(guān)系為 
UH=RHIB/ （18） 
RH=1/nq（金屬） （19） 
式中 RH&mash;&mash;霍爾系數(shù)： 
n&mash;&mash;載流子濃度或自由電子濃度； 
q&mash;&mash;電子電量； 
I&mash;&mash;通過的電流； 
B&mash;&mash;垂直于I的磁感應(yīng)強(qiáng)度； 
&mash;&mash;導(dǎo)體的厚度。 
對于半導(dǎo)體和鐵磁金屬，霍爾系數(shù)表達(dá)式與式（19）不同，此處從略。 
由于通電導(dǎo)線周圍存在磁場，其大小與導(dǎo)線中的電流成正比，故可以利用霍爾元件測量出磁場，就可確定導(dǎo)線電流的大小。利用這一原理可以設(shè)計(jì)制成霍爾電流傳感器。其點(diǎn)是不與被測電路發(fā)生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別于大電流傳感。 
若把霍爾元件置于電場強(qiáng)度為E、磁場強(qiáng)度為H的電磁場中，則在該元件中將產(chǎn)生電流I，元件上同時產(chǎn)生的霍爾電位差與電場強(qiáng)度E成正比，如果再測出該電磁場的磁場強(qiáng)度，則電磁場的功率密度瞬時值P可由P=EH確定。 
利用這種方法可以構(gòu)成霍爾功率傳感器。 
如果把霍爾元件集成的開關(guān)按預(yù)定位置有規(guī)律地布置在物體上，當(dāng)裝在運(yùn)動物體上的永磁體經(jīng)過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據(jù)脈沖信號列可以傳感出該運(yùn)動物體的位移。若測出單位時間內(nèi)發(fā)出的脈沖數(shù)，則可以確定其運(yùn)動速度。 補(bǔ)充： 
霍爾效應(yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要。 
霍爾發(fā)現(xiàn)，如果對位于磁場(B)中的導(dǎo)體()施加一個電壓(Iv)，該磁場的方向垂直于所施加電壓的方向，那么則在既與磁場垂直又和所施加電流方向垂直的方向上會產(chǎn)生另一個電壓(UH)，人們將這個電壓叫做霍爾電壓，產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱為霍爾效應(yīng)。 
好比一條路, 本來大家是均勻的分布在路面上, 往前移動. 當(dāng)有磁場時, 大家可能會被推到靠路的右邊行走. 故路 (導(dǎo)體) 的兩側(cè), 就會產(chǎn)生電壓差. 這個就叫&lquo;霍爾效應(yīng)&rquo;。 
根據(jù)霍爾效應(yīng)做成的霍爾器件，就是以磁場為工作媒體，將物體的運(yùn)動參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出，使之備傳感和開關(guān)的功能。 
訖今為止，已在現(xiàn)代汽車上廣泛應(yīng)用的霍爾器件有：在分電器上作信號傳感器、S系統(tǒng)中的速度傳感器、汽車速度表和里程表、液體物理量、各種用電負(fù)載的電流檢測及工作狀態(tài)診斷、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及曲軸角度傳感器、各種開關(guān)，等等。 
例如:汽車點(diǎn)火系統(tǒng)，設(shè)計(jì)者將霍爾傳感器放在分電器內(nèi)取代機(jī)械斷電器，用作點(diǎn)火脈沖發(fā)生器。這種霍爾式點(diǎn)火脈沖發(fā)生器隨著轉(zhuǎn)速變化的磁場在帶電的半導(dǎo)體層內(nèi)產(chǎn)生脈沖電壓，控制電控單元（ECU）的初級電流。相對于機(jī)械斷電器而言，霍爾式點(diǎn)火脈沖發(fā)生器無磨損免維護(hù)，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，還能 確地控制點(diǎn)火正時，能夠較大幅度提發(fā)動機(jī)的性能，有明顯的勢。 
用作汽車開關(guān)電路上的功率霍爾電路，有抑制電磁干擾的作用。許多人都知道，轎車的自動化程度越，微電子電路越多，就越怕電磁干擾。而在汽車上有許多燈和電器件，尤其是功率較大的前照燈、空調(diào)電機(jī)和雨刮器電機(jī)在開關(guān)時會產(chǎn)生浪涌電流，使機(jī)械式開關(guān)觸點(diǎn)產(chǎn)生電弧，產(chǎn)生較大的電磁干擾信號。采用功率霍爾開關(guān)電路可以減小這些現(xiàn)象。 
霍爾器件通過檢測磁場變化，轉(zhuǎn)變?yōu)樘栞敵?，可用于監(jiān)視和測量汽車各部件運(yùn)行參數(shù)的變化。例如位置、位移、角度、角速度、轉(zhuǎn)速等等，并可將這些變量進(jìn)行二次變換；可測量壓力、、液位、流速、流量等?；魻柶骷敵隽恐苯优c電控單元接口，可實(shí)現(xiàn)自動檢測。目前的霍爾器件都可承受一定的振動，可在零下40攝氏度到零上150攝氏度范圍內(nèi)工作，全部密封不受水油污染，*適應(yīng)汽車的惡劣工作環(huán)境。 
霍爾效應(yīng)的定義 
定義1： 
霍爾效應(yīng)是指當(dāng)施加的外磁場垂直于半導(dǎo)體中流過的電流時,會在半導(dǎo)體垂直于磁場和電流的方向上產(chǎn)生霍爾電動勢 
速磁浮列車磁場主要分布在列車和軌道之間很小的空氣隙中,氣隙磁場是一個恒定磁場和交變磁場的疊加磁場,而且磁感應(yīng)強(qiáng)度很大,大可達(dá)1 2T.針對速磁浮列車磁場分布的性,設(shè)計(jì)了一套兩自由度磁場的閉環(huán)自動化測量系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于PC機(jī),可以實(shí)現(xiàn)對列車磁場中的固定點(diǎn)和一段距離上的磁場大小的自動化測量,并將測量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫以便于進(jìn)一步處理分析。在列車實(shí)驗(yàn)平臺磁場的實(shí)際測量中,該系統(tǒng)性能穩(wěn)定,測量范圍可達(dá)0～1 5T. 
定義2： 
種現(xiàn)象即稱為霍爾效應(yīng).UH稱為霍爾電勢其大小可表示為：圖回霍爾效應(yīng)原理圖式中RH稱為霍爾系數(shù)由半導(dǎo)體材料的性質(zhì)決定 
介紹了霍爾傳感器在測量交流電參量中的應(yīng)用，著重分析了采用單片機(jī)及霍爾元件測量電功率的幾種方法及其缺點(diǎn)，并提出了本文采用的方法。 
定義3： 
這個現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng),所產(chǎn)生的電壓差&elta;U稱為霍爾電壓差(也稱霍爾電壓).如圖1所示.由經(jīng)典電子理論可以解釋霍爾電壓產(chǎn)生的原因 
大電流、大電壓的測量一直是困擾工程測量學(xué)的難題。本文著重探討了霍爾效應(yīng)應(yīng)用于測量大電流的工作原理、數(shù)學(xué)推算以及應(yīng)用中需要注意的幾個問題。力圖尋求將新技術(shù)用于工程測量中難點(diǎn)問題的理論依據(jù) 
定義4： 
一現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng).產(chǎn)生前電動勢稱為霍爾電勢半導(dǎo)體薄片稱為霍爾元件如圖1所示.2．2感應(yīng)式相序測定儀的工作原理在IOKV線路中B相置于三相線路中間所以只要確定左右兩線路的相位即可測定相序 
基于霍爾效應(yīng)，采用霍爾元件集成電路將壓線路相序的測定工作簡單化，使相序測定工作、準(zhǔn)確，為大范圍的配電網(wǎng)技術(shù)改造工作提供了得力的工。 
定義5： 
l霍爾元件的工作原理圖l霍爾效應(yīng)原理圖f市r磁場中的靜止載流體,其電流I的療向與磁場H的方向之間有夾角a時,則在載流體中平行丁H、I的兩側(cè)面之間將產(chǎn)生電動勢,這‘物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng) 
本文介紹了桑塔納2000型轎車霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理。 
定義6： 
1 引言物理學(xué)家霍爾于1879年在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時,在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間出現(xiàn)了電勢差,這一現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng) 
只要不等位電勢差不為零 ,則測量值就會出現(xiàn)&lquo;臺階&rquo; ,而不等位電勢差大于霍爾電壓是發(fā)生負(fù)號突變的根源 
定義7： 
2霍爾元件在磁場中垂直放置一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片薄片的兩側(cè)之間就會產(chǎn)生電動勢這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng).霍爾元件是在霍爾效應(yīng)原理基礎(chǔ)上制成的 
霍爾傳感器是一種性能良的磁敏傳感器，在煤炭科研和技術(shù)革新中有著廣泛的應(yīng)用前景。文章簡述了霍爾元件和霍爾集成電路及工作原理，并通過幾個應(yīng)用實(shí)例介紹了霍爾傳感器在煤炭工業(yè)中的應(yīng)用情況。